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參數資料
型號: MC68HC11N4
廠商: Motorola, Inc.
元件分類: 8位微控制器
英文描述: 8-Bit microcontroller(8位微控制器)
中文描述: 8位微控制器(8位微控制器)
文件頁數: 8/24頁
文件大小: 261K
代理商: MC68HC11N4
MOTOROLA
8
AN1215/D
Figure 3 ALU Data Register Format
ASSEMBLY LANGUAGE IMPLEMENTATION
The assembly language version of the PID control routine consists of a C master program and an assembly
subroutine (DOPID) that carries out all time-critical tasks (see Appendix B for a complete listing). The C
master program is used for convenience — DOPID can be made to stand alone with minor changes in vari-
able definition.
The constant and variable number representation for the assembly version of the PID loop is a four-byte
number consisting of a 16-bit integer, an implied decimal point, and a 16-bit fraction. This representation
was chosen to provide relatively high performance while giving enough precision to support MC68HC11N4
8-, 12-, and 16-bit PWM resolutions. Many other formats could be used, each with a particular trade-off be-
tween precision and time.
CREG FAN1215
16-BIT SIGNED INTEGER NUMBER
16-BIT FRACTION NUMBER AFTER FDIV
32-BIT SIGNED INTEGER AND FRACTION FOLLOWING AN FDIV
S
AREG or BREG
SIGN BIT
RADIX POINT
0
15
INTEGER
-32768
TO
32767
32-BIT SIGNED INTEGER NUMBER
CREG LOW
SIGN BIT IS IN INTEGER PART OR NEG FLAG
-16
-1
FRACTION
RADIX POINT
0.00000
TO
0.99998
S
CREG HIGH
SIGN BIT
RADIX POINT
CREG
-16
0
15
INTEGER
FRACTION
-32768.99998
TO
+32767.99998
-1
CREG LOW
S
CREG
SIGN BIT
RADIX POINT
-2147483648
TO
+2147483647
0
15
31
INTEGER
CREG HIGH
CREG LOW
16
LONG WORD SIGNED RESULT AFTER FDIV FOLLOWING AN IDIV
CREG LOW AFTER FDIV
FRACTION
RADIX POINT
CREG
S
CREG HIGH AFTER FDIV
SIGN BIT
INTEGER
S
CREG
SIGN BIT
RADIX POINT
INTEGER
CREG HIGH AFTER IDIV
CREG LOW AFTER IDIV
0
15
31
16
-16
0
15
-1
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PDF描述
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