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參數資料
| 型號： | MC68HC9D60 |
| 廠商： | Motorola, Inc. |
| 英文描述： | Advance Information - Rev 4.0 |
| 中文描述： | 推進信息-活4.0 |
| 文件頁數： | 284/432頁 |
| 文件大小： | 2994K |
| 代理商： | MC68HC9D60 |
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MSCAN Controller
Advance Information
68HC(9)12D60 — Rev 4.0
284
MSCAN Controller
MOTOROLA
If more than one buffer is scheduled for transmission when the CAN bus
becomes available for arbitration, the msCAN12 uses the local priority
setting of the three buffers for prioritisation. For this purpose every
transmit buffer has an 8-bit local priority field (PRIO). The application
software sets this field when the message is set up. The local priority
reflects the priority of this particular message relative to the set of
messages being emitted from this node. The lowest binary value of the
PRIO field is defined to be the highest priority.
The internal scheduling process takes places whenever the msCAN12
arbitrates for the bus. This is also the case after the occurrence of a
transmission error.
When a high priority message is scheduled by the application software
it may become necessary to abort a lower priority message being set up
in one of the three transmit buffers. As messages that are already under
transmission cannot be aborted, the user has to request the abort by
setting the corresponding abort request flag (ABTRQ) in the
transmission control register (CTCR). The msCAN12 grants the request,
if possible, by setting the corresponding abort request acknowledge
(ABTAK) and the TXE flag in order to release the buffer and by
generating a transmit interrupt. The transmit interrupt handler software
can tell from the setting of the ABTAK flag whether the message was
aborted (ABTAK=1) or sent in the meantime (ABTAK=0).
17.5 Identifier Acceptance Filter
The identifier acceptance registers (CIDAR0–7) define the acceptable
patterns of the standard or extended identifier (ID10–ID0 or ID28–ID0).
Any of these bits can be marked don’t care in the identifier mask
registers (CIDMR0–7).
A filter hit is indicated to the application software by a set RXF (receive
buffer full flag, see
msCAN12 Receiver Flag Register (CRFLG)
) and
three bits in the identifier acceptance control register (see
msCAN12
Identifier Acceptance Control Register (CIDAC)
). These identifier hit
flags (IDHIT2–0) clearly identify the filter section that caused the
acceptance. They simplify the application software’s task to identify the
F
Freescale Semiconductor, Inc.
For More Information On This Product,
Go to: www.freescale.com
n
.
相關PDF資料 |
PDF描述 |
|---|---|
| MC68HC12D60 | Advance Information - Rev 4.0 |
| MC68HCL05C8A | 8-Bit Microcontroller Units (MCU).(8位微控制器) |
| MC68HSC05C8A | 8-Bit Microcontroller Units (MCU).(8位微控制器) |
| MC68HCP11 | 8-Bit Microcontrollers |
| MC68HCP11A1VFN | 470 PF 5% 100V NPO (0805) CHIP CAP |
相關代理商/技術參數 |
參數描述 |
|---|---|
| MC68HC9S08RC60 L33R DIE | 制造商:Motorola Inc 功能描述: |
| MC68HCP11A1CFN3 | 功能描述:8位微控制器 -MCU 8-bit HCMOS single chip MCU RoHS:否 制造商:Silicon Labs 核心:8051 處理器系列:C8051F39x 數據總線寬度:8 bit 最大時鐘頻率:50 MHz 程序存儲器大小:16 KB 數據 RAM 大小:1 KB 片上 ADC:Yes 工作電源電壓:1.8 V to 3.6 V 工作溫度范圍:- 40 C to + 105 C 封裝 / 箱體:QFN-20 安裝風格:SMD/SMT |
| MC68HCP11A1FN | 制造商:MOTORALA 功能描述: |
| MC68HCP11E0CP2 | 制造商:Rochester Electronics LLC 功能描述:- Bulk |
| MC68HCP11E0FN | 功能描述:MICROCONTROLLER MCU 8ADC 3MHC RoHS:否 類別:集成電路 (IC) >> 嵌入式 - 微控制器， 系列:HC11 標準包裝:250 系列:56F8xxx 核心處理器:56800E 芯體尺寸:16-位 速度:60MHz 連通性:CAN，SCI，SPI 外圍設備:POR，PWM，溫度傳感器，WDT 輸入/輸出數:21 程序存儲器容量:40KB（20K x 16） 程序存儲器類型:閃存 EEPROM 大小:- RAM 容量:6K x 16 電壓 - 電源 (Vcc/Vdd):2.25 V ~ 3.6 V 數據轉換器:A/D 6x12b 振蕩器型:內部 工作溫度:-40°C ~ 125°C 封裝/外殼:48-LQFP 包裝:托盤 配用:MC56F8323EVME-ND - BOARD EVALUATION MC56F8323 |
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