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參數資料
| 型號： | MEGA128CAN |
| 廠商： | Atmel Corp. |
| 英文描述： | Microcontroller WITH 128K BYTES OF ISP FLASH AND CAN CONTROLLER |
| 中文描述： | 微控制器集成有128KB的ISP的FLASH和CAN控制器字節 |
| 文件頁數： | 233/413頁 |
| 文件大小： | 5488K |
| 代理商： | MEGA128CAN |
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233
AT90CAN128
4250E–CAN–12/04
The bus access conflict is resolved during the arbitration field mostly over the identifier
value. If a data frame and a remote frame with the same identifier are initiated at the
same time, the data frame prevails over the remote frame (c.f. RTR bit).
Figure 114.
Bus Arbitration
Errors
The CAN protocol signals any errors immediately as they occur. Three error detection
mechanisms are implemented at the message level and two at the bit level:
Error at Message Level
Cyclic Redundancy Check (CRC)
The CRC safeguards the information in the frame by adding redundant check bits at
the transmission end. At the receiver these bits are re-computed and tested against
the received bits. If they do not agree there has been a CRC error.
Frame Check
This mechanism verifies the structure of the transmitted frame by checking the bit
fields against the fixed format and the frame size. Errors detected by frame checks
are designated "format errors".
ACK Errors
As already mentioned frames received are acknowledged by all receivers through
positive acknowledgement. If no acknowledgement is received by the transmitter of
the message an ACK error is indicated.
Error at Bit Level
Monitoring
The ability of the transmitter to detect errors is based on the monitoring of bus
signals. Each node which transmits also observes the bus level and thus detects
differences between the bit sent and the bit received. This permits reliable detection
of global errors and errors local to the transmitter.
Bit Stuffing
The coding of the individual bits is tested at bit level. The bit representation used by
CAN is "Non Return to Zero (NRZ)" coding, which guarantees maximum efficiency
in bit coding. The synchronization edges are generated by means of bit stuffing.
Error Signalling
If one or more errors are discovered by at least one node using the above mechanisms,
the current transmission is aborted by sending an "error flag". This prevents other nodes
accepting the message and thus ensures the consistency of data throughout the net-
work. After transmission of an erroneous message that has been aborted, the sender
automatically re-attempts transmission.
node A
TXCAN
node B
TXCAN
ID10 ID9
ID8
ID7
ID6
ID5
ID4
ID3
ID2
ID1
ID0
SOF
RTR IDE
CAN bus
- - - - - - - - -
Arbitration lost
Node A loses the bus
Node B wins the bus
相關PDF資料 |
PDF描述 |
|---|---|
| MF-10KDS-R13-060 | CAP 50UF 5.5V +80-20% SUPERCAP PLANAR-MT ULTRA-LOWESR HIGH-PWR |
| MF-10KDS-R13-061 | CAPACITOR, BESTCAP 30 MILLI FARAD 5.5V CAPACITOR, BESTCAP 30 MILLI FARAD 5.5V; CAPACITANCE:30MF; VOLTAGE RATING, DC:5.5V; CAPACITOR DIELECTRIC TYPE:ELECTRONIC; SERIES:BESTCAP; TEMP, OP. MAX:70(DEGREE C); TEMP, OP. MIN:-20(DEGREE C); RoHS Compliant: Yes |
| MF-10KDS-R13-070 | CAP 60UF 5.5V +80-20% SUPERCAP THRUHOLE ULTRA-LOWESR HIGH-PWR |
| MF-10KDS-R13-071 | CAPACITOR, BESTCAP 60 MILLI FARAD 5.5V CAPACITOR, BESTCAP 60 MILLI FARAD 5.5V; CAPACITANCE:60MF; VOLTAGE RATING, DC:5.5V; CAPACITOR DIELECTRIC TYPE:ELECTRONIC; SERIES:BESTCAP; TEMP, OP. MAX:70(DEGREE C); TEMP, OP. MIN:-20(DEGREE C); RoHS Compliant: Yes |
| MF-10KDS-T12-060 | SONET/SDH TRANSMITTER & RECIEVER |
相關代理商/技術參數 |
參數描述 |
|---|---|
| MEGA16-16AQ SL383 | 制造商:Atmel Corporation 功能描述:IC MCU 8BIT 16KB FLASH 44TQFP |
| MEGA16-16MQ SL383 | 制造商:Atmel Corporation 功能描述:IC MCU 8BIT 16KB FLASH 44VQFN |
| MEGA16M1-15AZ | 制造商:Atmel Corporation 功能描述: |
| MEGA16M1-15MZ | 制造商:ATMEL 制造商全稱:ATMEL Corporation 功能描述:8-bit Microcontroller with 16K/32K/64K Bytes In-System Programmable Flash |
| MEGA324A-MCH SL383 | 制造商:Atmel Corporation 功能描述:IC MCU 8BIT 32KB FLASH 44QFN |
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