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參數資料
| 型號： | MEGA128CAN |
| 廠商： | Atmel Corp. |
| 英文描述： | Microcontroller WITH 128K BYTES OF ISP FLASH AND CAN CONTROLLER |
| 中文描述： | 微控制器集成有128KB的ISP的FLASH和CAN控制器字節 |
| 文件頁數： | 237/413頁 |
| 文件大小： | 5488K |
| 代理商： | MEGA128CAN |
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237
AT90CAN128
4250E–CAN–12/04
Overload Frame
An overload frame is sent by setting an overload request (OVRQ). After the next recep-
tion, the CAN channel sends an overload frame in accordance with the CAN
specification. A status or flag is set (OVRF) as long as the overload frame is sent.
Figure 119.
Overload Frame
Message Objects
The MOb is a CAN frame descriptor. It contains all information to handle a CAN frame.
This means that a MOb has been outlined to allow to describe a CAN message like an
object. The set of MObs is the front end part of the “mailbox” where the messages to
send and/or to receive are pre-defined as well as possible to decrease the work load of
the software.
The MObs are numbered from 0 up to 14 (no MOb [15]). They are independent but pri-
ority is given to the lower one in case of multi matching. The operating modes are:
–
Disabled mode
–
Transmit mode
–
Receive mode
–
Automatic reply
–
Frame buffer receive mode
Operating Modes
Every MOb has its own fields to control the operating mode. There is
no
default mode
after RESET. Before enabling the CAN peripheral, each MOb must be configured (ex:
disabled mode - CONMOB=00).
Disabled
In this mode, the MOb is “free”.
Tx Data & Remote Frame
1.
Several fields must be initialized before sending:
–
Identifier tag (IDT)
–
Identifier extension (IDE)
Ident "
A
"
Cmd
Message Data "
A
"
CRC
Interframe
A
Ident "
B
"
Overload Frame
Overload Frame
RXCAN
Setting
OVRQ
bit
OVFG
bit
Resetting
OVRQ
bit
TXCAN
OVRQ
bit
Instructions
Table 95.
MOb Configuration
MOb Configuration
Reply Valid
RTR Tag
Operating Mode
0
0
x
x
Disabled
0
1
x
0
Tx Data Frame
x
1
Tx Remote Frame
1
0
x
0
Rx Data Frame
0
1
Rx Remote Frame
1
Rx Remote Frame then,
Tx Data Frame (reply)
1
1
x
x
Frame Buffer Receive Mode
相關PDF資料 |
PDF描述 |
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相關代理商/技術參數 |
參數描述 |
|---|---|
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