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參數(shù)資料
| 型號(hào)： | MC912DG128x |
| 廠商： | Motorola, Inc. |
| 英文描述： | microcontroller unit 16BIT DEVICE |
| 中文描述： | 16位微控制器裝置 |
| 文件頁(yè)數(shù)： | 271/404頁(yè) |
| 文件大?。?/td> | 2141K |
| 代理商： | MC912DG128X |
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MSCAN Controller
Message Storage
MC68HC912DT128A Rev 2.0
MOTOROLA
MSCAN Controller
271
Figure 41 The CAN System
Message Storage
msCAN12 facilitates a sophisticated message storage system which
addresses the requirements of a broad range of network applications.
Background
Modern application layer software is built upon two fundamental
assumptions:
1. Any CAN node is able to send out a stream of scheduled
messages without releasing the bus between two messages.
Such nodes will arbitrate for the bus right after sending the
previous message and will only release the bus in case of lost
arbitration.
2. The internal message queue within any CAN node is organized
such that if more than one message is ready to be sent, the
highest priority message will be sent out first.
Above behavior can not be achieved with a single transmit buffer. That
buffer must be reloaded right after the previous message has been sent.
Transceiver
msCAN12
Controller
CAN system
CAN station 1
CAN station 2
CAN station n
CAN
TxCAN
RxCAN
.....
3-mscan12
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