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參數(shù)資料
| 型號(hào)： | MC912DG128x |
| 廠(chǎng)商： | Motorola, Inc. |
| 英文描述： | microcontroller unit 16BIT DEVICE |
| 中文描述： | 16位微控制器裝置 |
| 文件頁(yè)數(shù)： | 292/404頁(yè) |
| 文件大小： | 2141K |
| 代理商： | MC912DG128X |
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MSCAN Controller
MC68HC912DT128A Rev 2.0
292
MSCAN Controller
MOTOROLA
Identifier Registers
(IDRn)
The identifiers consist of either 11 bits (ID10
–
ID0) for the standard, or 29
bits (ID28
–
ID0) for the extended format. ID10/28 is the most significant
bit and is transmitted first on the bus during the arbitration procedure.
The priority of an identifier is defined to be highest for the smallest binary
number.
SRR
—
Substitute Remote Request
This fixed recessive bit is used only in extended format. It must be set
to 1 by the user for transmission buffers and will be stored as received
on the CAN bus for receive buffers.
IDE
—
ID Extended
This flag indicates whether the extended or standard identifier format
is applied in this buffer. In case of a receive buffer the flag is set as
being received and indicates to the CPU how to process the buffer
identifier registers. In case of a transmit buffer the flag indicates to the
msCAN12 what type of identifier to send.
0 = Standard format (11-bit)
1 = Extended format (29-bit)
Figure 53 Standard Identifier Mapping
ADDR
(1)
REGISTER
R/W
R
W
R
W
R
W
R
W
BIT 7
6
5
4
3
2
1
BIT 0
$01x0
IDR0
ID10
ID9
ID8
ID7
ID6
ID5
ID4
ID3
$01x1
IDR1
ID2
ID1
ID0
RTR
IDE(0)
$01x2
IDR2
$01x3
IDR3
1. x is 4, 5, 6, or 7 depending on which buffer RxFG, Tx0, Tx1, or Tx2 respectively.
24-mscan12
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PDF描述 |
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| MC912DT128AVPV | 制造商:Rochester Electronics LLC 功能描述:16 BIT MICROCONTR W/ SGF - Bulk |
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